·托盘和货箱是立体仓库中存放货物的器具，与货物一起构成高架仓库的基本存储单元，要求有足够的强度、刚度和规则的外形，主要材质有钢制、塑料、木制、钢木等。
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| 钢托盘 | 网箱 |
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| 木托盘 | 塑料托盘 |
—高层货架
组合式货架
焊接式货架
—巷道式堆垛起重机
巷道式堆垛起重机按结构可分为单立柱式和双立柱式；按使用方式分为拣选式和单元入出式按操作方式分为带司机室和不带司机室；按额定起重量分为250KG、500KG、1000KG、1500KG等。各种类型可以任意搭配，以满足用户的不同要求。
—入出库设备
高空作业车
液压升降货梯
升降台
辊道输送机
链式输送机
带式输送机
升降机
分配车
无人驾驶自动搬用车
蓄电池叉车及手动搬运车
各种入出库设备可以组合成不同型式的输送系统，以满足用户对入库作业的各种条件和要求。
—托盘、货箱
钢制托盘、货箱
木制托盘、货箱
塑料托盘、货箱
—电气控制设备
自动化立体仓库的各种设备都具有手动控制、集中控制以及与管理计算机接口的联机自动控制等各种控制方式，可供用户选择。
—计算机管理系统
采用中、高档微型计算机实现对立体仓库作业的全面的计算机管理
